Diely #
Parametre #
Vlastnosti dielov stavebnice STEMFIE-X definuje základná jednotka BU (Basic Unit) a priemer montážnych otvorov HR (Hole Radius). Rozmery dielov sú udávané v násobkoch alebo podieloch BU.
Obr. 4 Základné parametre dielov (spojka, D=8, H=1/4).#
Na rozdiel od stavebníc, ktoré majú diely z plechu, musíme pri našich konštrukciách uvažovať hrúbku dielov. Štandardné parametre dielov sú definované ako
veľkost BU je 10mm
priemer montážnych otvorov HR je 4mm
priemer otvorov pre osi a hriadele HRX je 4.1mm
veľkost dielov D je celočíselná v násobkoch 1,2 … BU
hrúbka dielov H je 1, 1/2, 1/3, 1/4 BU
Pre jednoduchšiu orientáciu sú diely stavebnice označené typom, ktorý vychádza z ich tvaru a rozmerov, napríklad zobrazená spojka má označenie brace_B_08.
Úpravy štandardných parametrov
Pri vytváraní podkladov pre 3D tlač pomocou s využitím knižnice Stemfie-X možeme zmenou hodnôt premenných BU, HR a HRX upraviť vlastnosti a rozmery dielov stavebnice. Napríklad ak chceme pre spájanie dielov využiť skrutky, ktoré si v dieloch “vyrežú” vlastný závit, je vhodné hodnotu HR zmeniť na veľkosť 3.85mm.
3D Tlač #
Doporučené parametre 3D tlače upravte podľa vašej tlačiarne a použitého materiálu. Diely stavebnice sú v tejto pulikácii generované vo formáte .step alebo .stl, pre ich tlač použite programové vybavenie doporučované výrobcom tlačiarne.
materiál PLA
hrúbka vrstvy 0.2mm, bez podpier
perimeter 4x
výplň 15%
teplota a rýchlosť tlače podľa doporučenia výrobcu filamentu
Obr. 5 Príprava tlače dielov stavebnice.#
Prehľad dielov stavebnice #
Sada základných typov dielov stavebnice pre konštrukcie v Stemfie-X je vygenerovaná vo formáte .step a .stl pripravených pre 3D tlač. Súčasťou stavebnice sú knižnice pre programovací jazyk Python, v ktorom je možné vytvárať si vlastné verzie dielov stavebnice.
Spojky #
Spojky (Brace) sú základným typom dielov stavebnice, slúžia na spájanie častí konštrukcie, konštrukcie nosníkov a podpôr. V závislosti od použitia môžu mať rôzny tvar, hrúbku a počet montážnych otvorov. V niektorých prípadoch môžu byť dva lebo aj viacej otvorov nahradených montážnou štrbinou.
Obr. 6 Prevedenia spojok.#
Nosníky #
Nosníky (Beams) slúžia na konštrukciu nosných prvkov konštrukcií, základových platní a konštrukčných prvkov tam, kde sa vyžaduje zvýšená pevnosť alebo nosnosť.
Obr. 7 Rozne prevedenia blokov.#
Kladky #
Kladky a držiaky kladiek slúžia na konštrukciu jednoduchých strojov, lanových prevodov a kladkostrojov.
Obr. 8 Kladky a držiaky kladiek.#
Ozubené kolesá #
Ozubené kolesá sú základom pre konštrukciu prevodoviek k motorom a servám.
Obr. 9 Ozubené kolesá#
Základné bloky #
Základné bloky sú podkladom pre konštrukciu vlastných neštandardných prvkov stavebnice.
Obr. 10 Základné bloky#