STM32 Nucleo-64#
Vývojový modul STM32 Nucleo-64 môže byť osadený rôznymi typmi procesorov triedy STM32 v 64-pinovom púzdre LQFP. Na module sú vyvedené konektory pre pripojenie periférií kompatibilných s Arduino UNO a konektory s vyvedenými pinmi mikrokontroléra označené ako ST morpho extension header. Zapojenie pinov a elektrické zapojenie modulu je uvedené v dokumentácii.
Obr. 70 Zapojenie pinov modulu STM32 Nucleo-64.#
Pri inicializácií periférií môžeme použiť označenie pinov podľa konektorov ST morpho alebo konektorov Arduino.
Periférie na module Nucleo-64#
Periféria |
Nucleo-64 |
Arduino-UNO |
Poznámka |
|---|---|---|---|
Zelená LED |
PA5 |
||
Modré tlačítko |
PC13 |
Rozhranie I2C#
Periféria |
Nucleo-64 |
Arduino-UNO |
Poznámka |
|---|---|---|---|
I2C1 SCL |
PB8 |
||
I2C1 SDA |
PB9 |
||
I2C2 SCL |
PB10 |
||
I2C2 SDA |
PB11 |
||
I2C3 SCL |
PC0 |
||
I2C3 SDA |
PC1 |
Rozhranie SPI #
Periféria |
Nucleo-64 |
Arduino-UNO |
Poznámka |
|---|---|---|---|
SPI1 NSS |
PA4 |
A2 |
NC D10 |
SPI1 SCK |
PB3 |
D3 |
NC D13 |
SPI1 MISO |
PB4 |
D5 |
NC D12 |
SPI1 MOSI |
PB5 |
D4 |
NC D11 |
SPI2 NSS |
PB12 |
Nepripojený |
|
SPI2 SCK |
PB13 |
||
SPI2 MISO |
PB14 |
||
SPI2 MOSI |
PB15 |
Časovač #
Periféria |
Nucleo-64 |
Arduino-UNO |
Poznámka |
|---|---|---|---|
TIM2 CH3 |
PB10 |
D6 |
|
TIM3 CH1 |
PB4 |
D5 |
|
TIM3 CH2 |
PC7 |
D9 |
Rozhranie USART #
Periféria |
Nucleo-64 |
Arduino-UNO |
Poznámka |
|---|---|---|---|
USART1 TX |
PA9 |
D8 |
|
USART1 RX |
PA10 |
D2 |
|
USART2 TX |
PA2 |
D1 |
NC, SB63 |
USART2 RX |
PA3 |
D0 |
NC, SB62 |
USART2 RTS |
PA1 |
A1 |
|
USART2 CTS |
PA0 |
A0 |
|
USART3 TX |
PC4 |
||
USART3 RX |
PC6 |
||
USART3 RTS |
PB14 |
||
USART3 CTS |
PB13 |
||
USART4 TX |
PA0 |
A0 |
|
USART4 RX |
PA1 |
A1 |
|
USART5 TX |
PC12 |
||
USART5 RX |
PD2 |
||
LPUART1 TX |
PA12 |
||
LPUART1 RX |
PA11 |
CAN Bus #
Periféria |
Nucleo-64 |
Arduino-UNO |
Poznámka |
|---|---|---|---|
CAN1 TX |
PA12 |
||
CAN1 RX |
PA11 |
ADC #
Periféria |
Nucleo-64 |
Arduino-UNO |
Poznámka |
|---|---|---|---|
ADC IN1 |
PC0 |
A5 |
|
ADC IN2 |
PC1 |
A4 |
|
ADC IN3 |
PC2 |
||
ADC IN4 |
PC3 |
Mapovanie pinov GPIO je uvedené v súbore pins_L476.csv. Mapovanie interných periférií je v súbore stm32l476_af.csv.